A região de Três Marias, onde está localizado o município, primitivamente foi habitada por diversas tribos indígenas, inclusive os Abaetés. Em 1850, possivelmente chegaram os primeiros colonizadores Manoel Mendes de Souza e seus irmãos, e depois Paulo Idigio Xavier, Cirilo Jacob Vargas, Eugenio e Vicente Ferreira do Amaral, considerados fundadores da localidade.