Antes do auge do ciclo do ouro, ocorrido na região de Pitangui, várias bandeiras se adentraram pelo território do Alto São Francisco. Devido à ocorrência de motins em Pitangui, a bandeira de Domingos Rodrigues do Prado viu-se obrigada a abandonar o território e montar acampamento numa região a oeste, que seria o berço da cidade de Bom Despacho.