“Cajuru” é uma palavra indígena e significa “boca da mata”, por ter sido a entrada das grandes matas existentes nas margens do Ribeirão do Empanturrado e do Rio Pará. (DIOMAR, Oswaldo – História de Carmo do Cajuru, 2ª edição, 2000, p. 36). O topônimo originou-se do nome da Padroeira, Nossa Senhora do Carmo e da designação da Fazenda do Cajuru, de propriedade do fundador, Manoel Gomes Pinheiro.