O povoado que deu origem ao Município surgiu próximo à fazenda Inhozé, no caminho percorrido pelas bandeiras, na região de Pitangui, às margens do rio São João. Foi formado em volta da capela filiada à Freguesia de Pitangui, recebendo o nome de São João Acima e, em 1754, Santo Antônio de São João Acima. O distrito foi criado em 1846, pertencendo à Freguesia de Pitangui, e, em 1883, foi incorporado à Freguesia de Pará de Minas. Adotou a denominação de Igaratinga em 1923, que, em tupi-guarani, significa “Canoa Branca”. Igaratinga foi elevada à categoria de município em 30/12/1962.