Habitada originalmente por povos ameríndios, como todo o restante do território nacional, os primeiros registros mais precisos sobre a ocupação humana da região, contudo, são de povoações de “Negros Forros”, fugindo do imposto de capitação. A sesmaria do Ribeirão de Santo Antônio foi a primeira demarcação oficial de terras na região, feita em 16 de julho de 1767.